Eiyuu Densetsu - Sora no Kiseki, Eiyuudensetsu Sora no Kiseki, Eiyū Densetsu - Sora no Kiseki, Sora no Kiseki, The Legend of Heroes VI - Sora no Kiseki

Di daerah barat daya dari Zemulia Benua, salah satu akan menemukan kecil Liberl Raya. Sebuah monarki kecil yang telah berhasil menentang segala rintangan terhadap upaya untuk mengatasinya selama perang. Liberl dibagi menjadi lima wilayah: Rolent, Bose, Ruan, Zeiss, dan Grancel. Di kota Rolent, Cassius Bright telah mengangkat dua anak sendiri, Estelle dan Joshua. Dia mengajar mereka segala sesuatu yang mereka tahu sendiri, dan mendorong mereka untuk mendaftar untuk menjadi magang di Bracers Guild. Segera setelah itu, bagaimanapun, ia menerima surat dan harus meninggalkan pada bisnis, meninggalkan Estelle dan Joshua untuk berjuang sendiri. Saat bekerja, mereka menerima pemberitahuan satu hari itu airship ayah mereka yang hilang. Dengan pemikiran ini, dua gigi diri, dan berangkat untuk mencari kapal dan menyimpan ayah mereka.